מערכות הסעות 4D ליישום עומס כבד
תֵאוּר
כציוד הליבה של מערכת האחסון הצפופה החכמה, 4D-Shuttle מורכב בעיקר משילוב מסגרות, מערכת חשמלית, מערכת אספקת חשמל, מערכת נהיגה, מערכת הרמה, מערכת חיישנים וכו '. זה מגיע עם הגנות אבטחה מרובות ואזהרות אבטחה, אזעקות אבטחה אזוריות, אזעקות אבטחה תפעוליות ואזעקות אבטחה אינטראקטיביות. המארזים מחוברים על ידי ריתוך מוגן בגז וברגים בעלי חוזק גבוה. שילוב המתלה מאמץ מבנה שכבה כפולה. המראה כולם צבועים בספריי, והחלקים המכונה והסוגריים החשמליים הם אלקטרוניים. יש לו שתי קבוצות של מערכת נהיגה ושתי קבוצות של מערכת הרמה. מערכות הנהיגה אחראיות על כיווני XY. אחת ממערכות ההרמה אחראית על הרמת מטענים, והשנייה אחראית על מתג הנתיב הראשוני והמשני. כיוון Z גובה יכול לממש את שינוי השכבה של 4D-Shuttle באמצעות מעלית מותאמת אישית. כדי להבין את פונקציית הגישה של מרחב תלת מימדי.
המבנה של סוג העומס הכבד זהה למעשה לזה של הגרסה הסטנדרטית. ההבדל העיקרי הוא שקיבולת העומס משופרת מאוד, ויכולת הנשיאה תגיע כמעט פעמיים מזה של הגרסה הסטנדרטית. התכנון הנושא עומס של מנגנון ההרמה מתחזק, וכוחו של מנוע Lifitng מוגבר כדי להבטיח כי קיבולת הנושא העומס יכולה להגיע ל -2.5T. כוחו של המנוע הנוסע נותר ללא שינוי. על מנת להגדיל את התפוקה, יחס ההפחתה מוגבר, ומהירות הריצה של מעבורת ה- 4D תפחת בהתאמה.
עסק סטנדרטי
הרכבה ואחסון קבלה מחוץ למחסן
רילוקיישן ושכבת שינוי טעינה מלאי
פרמטרים טכניים
| פּרוֹיֶקט | נתונים בסיסיים | הֶעָרָה | |
| דֶגֶם | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| מגש ישים | רוחב: עומק 1200 מ"מ: 1000 מ"מ | ||
| עומס מקסימלי | מקסימום 25 00 ק"ג | ||
| גובה/משקל | גובה גוף: 150 מ"מ ， משקל שאטל: 350 ק"ג | ||
| כיוון X עיקרי מהלך | מְהִירוּת | מקסימום ללא עומס: 1.5 מ '/ש', עומס מלא מקסימאלי: 1 .0 מ '/שניות | |
| תאוצה הליכה | ≤ 1.0m/s2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 1 5 00W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן שרת | נהג סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| ללכת לכיוון Y | מְהִירוּת | עומס מקסימלי מקסימלי: 1.0 מ ' /שניות, עומס מלא מקסימאלי: 0.8 מ' /שניות | |
| תאוצה הליכה | ≤ 0.6 מ '/שניות2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 15 00W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן שרת | נהג סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| מטען מטען | גובה ג'קינג | 30 מ"מ _ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| ג'קינג ראשי | גובה ג'קינג | 35 מ"מ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| ערוץ ראשי/שיטת מיקום | מיקום הליכה: מיקום ברקוד / מיקום לייזר | גרמניה p+f/חולה | |
| ערוץ משני/שיטת מיקום | מיקום הליכה: מקודד פוטו -אלקטרוני + | גרמניה p+f/חולה | |
| מיקום מגש: לייזר + פוטו -אלקטרוני | גרמניה p+f/חולה | ||
| מערכת בקרה | בקר S7-1200 PLC לתכנות | גרמניה סימנס | |
| שְׁלַט רָחוֹק | תדר עבודה 433 מגה הרץ, מרחק תקשורת לפחות 100 מטר | יבוא בהתאמה אישית | |
| ספק כוח | סוללת ליתיום | איכות ביתית מקומית | |
| פרמטרי סוללה | 48V, 30AH, זמן שימוש ≥ 6H, זמן טעינה 3 שעות, זמנים נטענים: 1000 פעמים | הקיבולת עשויה להשתנות בהתאם לגודל הרכב | |
| שיטת בקרת מהירות | בקרת סרוו, מומנט קבוע במהירות נמוכה | ||
| שיטת בקרת חוצה מוטות | תזמון WCS, גע בקרת מחשב, בקרת שלט רחוק | ||
| רמת רעש הפעלה | ≤60dB | ||
| דרישות ציור | שילוב מתלה (שחור), כיסוי עליון אדום, קדמי ואחורי אלומיניום לבן | ||
| טמפרטורת הסביבה | טמפרטורה: 0 ℃～ 50 ℃ לחות: 5% ~ 95% (ללא עיבוי) | ||
