מערכות הסעות 4D ליישום עומסים כבדים
תֵאוּר
כציוד הליבה של מערכת האחסון הצפופה החכמה, מעבורת 4D מורכבת בעיקר משילוב מסגרת, מערכת חשמלית, מערכת אספקת חשמל, מערכת נהיגה, מערכת הרמה, מערכת חיישנים וכו'. יש לה חמישה מצבים: שלט רחוק, ידני, חצי- אוטומטי, אוטומטי אוטומטי ואוטו מקוון. זה מגיע עם הגנות אבטחה מרובות ואזהרות אבטחה, אזעקות אבטחה אזוריות, אזעקות אבטחה תפעוליות ואזעקות אבטחה אינטראקטיביות. המארזים מחוברים באמצעות ריתוך מוגן גז וברגים בעלי חוזק גבוה. שילוב המתלים מאמץ מבנה דו-שכבתי. המראה כולו צבוע בריסוס, והחלקים המעובדים וסוגרי החשמל מצופים אלקטרו. יש לו שני סטים של מערכת נהיגה ושני סטים של מערכת הרמה. מערכות הנהיגה אחראיות על כיווני XY. אחת ממערכות ההרמה אחראית על הרמת מטענים, והשנייה אחראית על המעבר בין נתיב ראשי ומשני. כיוון הגובה Z יכול לממש את שינוי השכבה של מעבורת 4D על ידי שימוש במעלית מותאמת אישית. כדי לממש את פונקציית הגישה של מרחב תלת מימדי.
המבנה של סוג העומס הכבד זהה בעצם לזה של הגרסה הסטנדרטית. ההבדל העיקרי הוא שכושר ההעמסה השתפר מאוד, וכושר הנשיאה יגיע כמעט פי שניים מזו של הגרסה הרגילה. התכנון נושא העומס של מנגנון ההרמה מתחזק, ועוצמת מנוע ההרמה מוגברת כדי להבטיח שכושר נשיאת העומס יכול להגיע ל-2.5T. כוחו של המנוע הנוסע נשאר ללא שינוי. על מנת להגדיל את התפוקה, יחס ההפחתה גדל, ומהירות הריצה של המעבורת ה-4D תרד בהתאמה.
עסק סטנדרטי
הרכבת קבלה ואחסון מחוץ למחסן
רילוקיישן וטעינת מלאי משנים שכבה
פרמטרים טכניים
| פּרוֹיֶקט | נתונים בסיסיים | הֶעָרָה | |
| דֶגֶם | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| מגש ישים | רוחב: 1200 מ"מ עומק: 1000 מ"מ | ||
| עומס מקסימלי | מקסימום 25 00 ק"ג | ||
| גובה/משקל | גובה גוף: 150 מ"מ, משקל מעבורת: 350 ק"ג | ||
| הליכה כיוון X ראשי | מְהִירוּת | מקסימום ללא עומס: 1.5 מ' לשנייה, עומס מלא מרבי: 1 .0 מ'/שנייה | |
| האצת הליכה | ≤ 1.0 מ'/S2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 1 5 00W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן שרת | דרייבר סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| לכו לכיוון Y | מְהִירוּת | אי עומס מקסימלי: 1.0 מ'/שניה, עומס מלא מרבי: 0.8 מ'/שנייה | |
| האצת הליכה | ≤ 0.6m/S2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 15 00W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן שרת | דרייבר סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| גריסת מטען | גובה ג'ינג | 30 מ"מ _ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| ג'ק ראשי | גובה ג'ינג | 35 מ"מ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| ערוץ ראשי/שיטת מיצוב | מיקום הליכה: מיקום ברקוד / מיקום לייזר | גרמניה P+F/SICK | |
| ערוץ משני/שיטת מיצוב | מיקום הליכה: פוטואלקטרי + מקודד | גרמניה P+F/SICK | |
| מיקום מגש: לייזר + פוטואלקטרי | גרמניה P+F/SICK | ||
| מערכת בקרה | בקר ניתן לתכנות PLC S7-1200 | גרמניה SIEMENS | |
| שְׁלַט רָחוֹק | תדר עבודה 433MHZ, מרחק תקשורת לפחות 100 מטר | ייבוא מותאם אישית | |
| ספק כוח | סוללת ליתיום | איכות ביתית גבוהה | |
| פרמטרים של סוללה | 48V, 30AH, זמן שימוש ≥ 6 שעות, זמן טעינה 3 שעות, זמני טעינה: 1000 פעמים | הקיבולת עשויה להשתנות בהתאם לגודל הרכב | |
| שיטת בקרת מהירות | בקרת סרוו, מומנט קבוע במהירות נמוכה | ||
| שיטת בקרת מוטות רוחב | תזמון WCS, שליטה במחשב מגע, שלט רחוק | ||
| רמת רעש הפעלה | ≤60db | ||
| דרישות צביעה | שילוב מתלה (שחור), כיסוי עליון אדום, קדמי ואחורי אלומיניום לבן | ||
| טמפרטורת הסביבה | טמפרטורה: 0℃～50℃ לחות: 5% ~ 95% (ללא עיבוי) | ||
