מערכות הסעות 4D ליישומי עומס כבד
תֵאוּר
כציוד הליבה של מערכת אחסון צפופה וחכמה, מעבורת 4D מורכבת בעיקר משילוב שלדה, מערכת חשמלית, מערכת אספקת חשמל, מערכת הנעה, מערכת הרמה, מערכת חיישנים ועוד. יש לה חמישה מצבים: שלט רחוק, ידני, חצי אוטומטי, אוטומטי מקומי ואוטומטי מקוון. היא מגיעה עם הגנות אבטחה מרובות ואזהרות אבטחה, אזעקות אבטחה אזוריות, אזעקות אבטחה תפעוליות ואזעקות אבטחה אינטראקטיביות. המארזים מחוברים בריתוך מוגן גז וברגים בעלי חוזק גבוה. שילוב המדפים מאמץ מבנה דו-שכבתי. המראה כולו צבוע בספריי, והחלקים המעובדים והסוגריים החשמליים מצופים אלקטרוליטי. יש לה שתי מערכות של מערכת הנעה ושתי מערכות של מערכת הרמה. מערכות ההנעה אחראיות על כיווני XY. מערכת הרמה אחת אחראית על הרמת המטענים, והשנייה אחראית על החלפת הנתיב הראשי והמשני. כיוון הגובה Z יכול לממש את שינוי השכבות של מעבורת 4D באמצעות מעלית מותאמת אישית. על מנת לממש את פונקציית הגישה של מרחב תלת-ממדי.
מבנה סוג המטען הכבד זהה בעיקרו לזה של הגרסה הסטנדרטית. ההבדל העיקרי הוא שקיבולת העומס השתפרה משמעותית, ויכולת הנשיאה תגיע כמעט לפי שניים מזה של הגרסה הסטנדרטית. תכנון נשיאת העומס של מנגנון ההרמה מחוזק, ועוצמת מנוע ההרמה גדלה כדי להבטיח שקיבולת נשיאת העומס תגיע ל-2.5T. עוצמת מנוע התנועה נשארת ללא שינוי. על מנת להגדיל את התפוקה, יחס ההפחתה גדל, ומהירות הריצה של המעבורת ה-4D תפחת בהתאם.
עסק סטנדרטי
הרכבת קבלות ואחסון מחוץ למחסן
שכבת שינוי חיוב רילוקיישן ומלאי
פרמטרים טכניים
| פּרוֹיֶקט | נתונים בסיסיים | הֶעָרָה | |
| דֶגֶם | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| מגש רלוונטי | רוחב: 1200 מ"מ עומק: 1000 מ"מ | ||
| עומס מקסימלי | מקסימום 2500 ק"ג | ||
| גובה/משקל | גובה גוף: 150 מ"מ, משקל מעבורת: 350 ק"ג | ||
| הליכה בכיוון X ראשי | מְהִירוּת | מהירות מקסימלית ללא עומס: 1.5 מטר/שנייה, עומס מלא מקסימלי: 1.0 מטר/שנייה | |
| תאוצת הליכה | ≤ 1.0 מטר/שנייה2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 1500W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן של השרת | מנהל התקן סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| הליכה בכיוון Y | מְהִירוּת | מהירות מקסימלית ללא עומס: 1.0 מטר/שנייה, עומס מלא מקסימלי: 0.8 מטר/שנייה | |
| תאוצת הליכה | ≤ 0.6 מטר/שנייה2 | ||
| מָנוֹעַ | מנוע סרוו ללא מברשות 48VDC 1500W | סרוו מיובא | |
| מנהל התקן של השרת | מנהל התקן סרוו ללא מברשות | סרוו מיובא | |
| הרמה של מטען | גובה הגבהה | 30 מ"מ _ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| הגבהה ראשי | גובה הגבהה | 35 מ"מ | |
| מָנוֹעַ | מנוע ללא מברשות 48VDC 75 0W | סרוו מיובא | |
| ערוץ ראשי/שיטת מיקום | מיקום בהליכה: מיקום ברקוד / מיקום לייזר | גרמניה P+F/חולה | |
| ערוץ משני/שיטת מיקום | מיקום הליכה: פוטואלקטרי + מקודד | גרמניה P+F/חולה | |
| מיקום מגש: לייזר + פוטואלקטרי | גרמניה P+F/חולה | ||
| מערכת בקרה | בקר PLC מתוכנת S7-1200 | גרמניה סימנס | |
| שְׁלַט רָחוֹק | תדר עבודה 433MHZ, מרחק תקשורת לפחות 100 מטרים | ייבוא מותאם אישית | |
| ספק כוח | סוללת ליתיום | איכות מקומית גבוהה | |
| פרמטרים של סוללה | 48V, 30AH, זמן שימוש ≥ 6 שעות, זמן טעינה 3 שעות, זמני טעינה: 1000 פעמים | הקיבולת עשויה להשתנות בהתאם לגודל הרכב | |
| שיטת בקרת מהירות | בקרת סרוו, מומנט קבוע במהירות נמוכה | ||
| שיטת בקרת מוט רוחב | תזמון WCS, בקרת מחשב מגע, שליטה מרחוק | ||
| רמת רעש הפעלה | ≤60db | ||
| דרישות צביעה | שילוב מתלה (שחור), כיסוי עליון אדום, אלומיניום קדמי ואחורי לבן | ||
| טמפרטורת הסביבה | טמפרטורה: 0℃～50℃ לחות: 5% ~ 95% (ללא עיבוי) | ||
